Академический словарь русского языка - розга

-и, род. мн. -зог, дат. -згам, ж.

1.

Срезанная тонкая ветка, прут как орудие наказания.

2. обычно мн. ч. (розги, -зог). Устар.

Наказание ударами таких веток, прутьев.

Розги, плети, прикование к тележке, — наказания, позорящие личность преступника, --— применяются здесь широко. Чехов, Остров Сахалин.